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上海智殷执行董事兼首席科学家迟永琳沉迷运

发布时间:2019-04-11 09:51:21

上海智殷自动化科技有限公司隶属于智昌机器人产业集团,是一家专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘专家、国际机器人研究专家甘中学博士为领军人物,以多名博士和硕士组成高科技人才团队。

“做运动控制是一个蛮挑战蛮有意思的事情,当我们的产品真正地能控制机器人达到期望的性能时,是我们整个团队难忘和开心的时刻。”上海智殷执行董事兼首席科学家迟永琳感叹道饺子机

第五届中国机器人峰会即将开幕,本期让我们跟随迟永琳,看看上海智殷会给我们带来哪些惊喜。

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在选定的领域内做到

谈及目前国内控制器的水平时,迟永琳分析:“现在国内的机器人控制器,有两个突破,一是实现了产品的批量化制造和应用,在选定的应用领域已被用户认可,并已大批量的应用,这是一个很大的突破;二是在不少应用推广中创造新的应用和服务模式,通过低价格高投资回报的模式,使许多原来收到价格等因素限制,而无法使用机器人的行业和应用也开始能够用起来,大大提高了整个制造业的自动化率旅游推介宣传
。”迟永琳进一步表示,在技术上也有两点比较关键的突破,一是对机器人的运动控制功能和性能的实现和完善;第二个是形成适合中国应用特色的工艺包。

上海智殷执行董事兼首席科学家迟永琳

由此,迟永琳表示:“对上海智殷来说,目前核心的优势是机器人运动控制能力。使用智殷机器人控制器的机器人的性能,包括运动的快速性、准确性、稳定性等方面,都达到了国际上产品的性能水平,这是核心竞争力。另外应用产品能力也是一项重要的竞争力,通过在高运动性能上添加全功能的应用产品包,全面突破激光切割和焊接等典型应用。”

锐智控制器

上海智殷的优势不仅在控制器,还有其高精度高柔性的双臂协作机器人。“智殷的双臂协作机器人能像人一样,左臂和右臂进行协同的运动,极大地提高了操作的灵活性和柔性。”迟永琳讲解到。

双臂协作机器人

“但是,国内在机器人动力学前馈控制和一些非线性反馈补偿等前端技术上,还有在机器人控制算法的前沿和深度研究方面,确实跟国外存在差距。”谈及国内控制器哪些方面有待提高时调节器
,迟永琳分析,目前国内做机器人控制器在某些应用的单点上已经形成了一定竞争能力,但是作为机器人全系列和全功能方面来讲,还有需要实现较高的提升。例如,目前国内的控制器加机器人在汽车行业一直没有形成批量应用,这正是综合能力差距的一个体现,这也是他所期待国内机器人行业和上海智殷继续努力的方向。

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接受需要一个过程,挑战也是一种乐趣

“在前几年的产品与技术开发中,上海面临了一个极具挑战的任务,就是如何实现机器人的高速高精度和高稳定性的运动控制。”谈及从事研究遇到的困难时,迟永琳讲述到,机器人是一个复杂的系统,在整个控制的过程要综合考虑机械、传动、电机、伺服和软件等一系列情况,许多问题是综合性的而不是单个要素就能解决的。在这个过程中,智殷团队通过大量的实验数据分析和大量的仿真计算,不断诊断和确定问题的根源,通过不断的参数优化和算法的改正,使机器人在开发的过程中逐步稳定,并达到设计的性能和功能。

“实际上整个团队从公司的股东,到管理层,到员工,甚至到客户,都面临着一个从相信到怀疑,再到相信,再到终接受的过程。”迟永琳表示,当次把产品送到客户应用的时候,智殷团队经过两个月的艰辛奋斗,终获得用户的认可,这是智殷人的骄傲,也是智殷人难忘的经历。

焊接机器人

在未来,智殷还将迎接挑战,不断突破。迟永琳表示,“首先,我们目前和日本川崎公司合作,将国产机器人控制器和日本的高质量机械臂相结合,形成智昌川崎系列机器人,在今年将实现大批量的应用和推广,这是我们核心的目标之一。第二,是在双臂或者单臂协作机器人与特种机器人领域开创新的市场,不仅把协作机器人应用到传统工业中,而且在危险环境巡检和应急处置等特种应用领域取得应用的突破。 第三个是在智殷机器人控制器技术上,结合智殷在大数据和人工智能上的优势,开发下一代的高数据智能和决策智能的控制器平台,使其成为下一代智能制造工厂里的智能终端。”

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三大明星产品亮相峰会,共话人工智能

“大数据和人工智能为中国成为制造强国提供了一个良好的技术支撑点和产业契机。” 迟永琳表示,目前,国内人工智能的应用领域已经储备了大量的人才并进行了众多的研究。将人工智能和机器人两者有机的结合,让工业机器人变成一个人人都会使用和应用的标准化的产品,既能够让一线的操作功能能够灵活的使用和交互,也能够满足多批中小批量的生产柔性要求,我国年应用工业机器人超过百万台,如果能取得突破,国内的制造产业将上一个巨大的台阶。实现“中国制造2025”需要机器人与人工智能和大数据技术跨领域的交叉,需要大家一起努力,共同奋斗。

本次上海智殷将携三大明星产品亮相峰会:核心的技术当然是智殷的机器人控制器“锐智控制器”将亮相;围绕着机器人控制技术,公司会展示智昌川崎系列机器人,呈现机器人在激光、焊接等方面的应用示范;智殷的双臂机器人及一体化的关节等关键部件。”

四明

湖畔

第五届中国机器人峰会即将开幕,在此,让我们期待智殷的到来,期待智殷给我们带来的惊喜吧!5月日,中国机器人峰会在四明湖畔诚挚等候您的到来,相约四明湖畔,共话智造未来!!!

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